S2-P2同轴行星式减速器
在世界范围内，电线电缆总产值已超过美国，成为世界上大电线电缆生产国。伴随着电线电缆行业高速发展，新增企业数量不断上升，行业整体技术水平得到大幅提高。7年1-11月，电线电缆行业 上年同期增长了34.64 比上年同期增长了33.7%；实现累计利润总额18,88,31千元，比上年同期增长了32.31%。8年1-5月，电线电缆行 上年同期增长了26.47 ，比上年同期增长了26. 比上年同期增长了26.55%。经济持续快速的增长，为线缆产品了巨大的市场空间，市场强烈的诱惑力，使得世界都把目光聚焦于市场，在改革放短短的几十年，线缆业所形成的庞大生产能力让世界刮目相看。
伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：
1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。
由于利用内啮合和几个行星轮分担传递载荷，行星减速机具有结构紧凑，体积小重量轻，背隙小、精度较高，传动比大，使用寿命很长等优点，额定输出扭矩可以的很大。而且价格适中。有直齿和斜齿两种。
以下用一个两极传动的行星齿轮箱来介绍其原理，旋转的输入小齿轮带动与之啮合的3个行星齿轮进行公转运动。而其公转运动，通过行星轴传至前段支架。此时，前段支架的旋转方向与输入旋转相同。与前段支架相连的后段小齿轮成为后段减速部的输入，与前段减速部相同，带动后段行星齿轮进行公转运动。而其公转运动传至用输出轴承支撑的后段支架再输出。由此可见，输出轴和输入轴同轴而且转向也相同。
通常生产厂家会回避单级速比过大，原因是大速比下行星减速机能输出的扭矩明显小于同级的较小减速比。而这是由减速机本身结构引起的，可以很清楚看出，减速比为10的时候，中心太阳轮的直径比同级的其他减速比小得多，当然能输出的扭矩也小得多。
减速机是一种常见的动力传达机构，在各种机械传动系统中都有应用。减速机的和使用一定要符合技术规范和标准，这直接关系到减速机的运行效果。
1、减速机在时，要特别注意传动中心轴线的对中，对中的误差不能超过减速机所用联轴器的使用补偿量。减速机按照要求对中之后，可以获得更理想的传动效果和更长久的使用寿命。
2、在减速机的输出轴上传动件时，必须注意操作的柔和，禁止使用锤子等工具粗暴，是利用装配夹具和轴端的内螺纹进行，以螺栓拧入的力度将传动件压入减速机轴，这样可以保护减速机内部零件不会受到损坏。
3、减速机所采用的联轴器有多种类型可选，但不要使用钢性固定式联轴器，这类联轴器没有径向偏移补偿量而且比较困难，一旦不当就会加大载荷量，容易造成轴承的损坏，甚至会造成输出轴的断裂。
4、减速机的固定非常重要，要保证平稳和牢固，一般来说我们应将减速机在一个水平基础或底座上，同时保证排油口顺利排油，且冷却空气循环流畅。减速机固定不好、基础不可靠时，就会出现噪音、振动等现象，也会使得轴承和齿轮受到不必要的损害。
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