创新发展传动设备:直连式ALF180-L1-4-K5-55静音行星变速箱
严禁在停机时转动手轮柄。超微粉碎机调速机所用润滑油，采用N32碱性高锌型 抗摩液压油，减速机用41普遍润滑油，切不可用其它机没替代。超微粉碎机使用3小时后，应更换新油，然后在使用5小时后第二次换油，再以后使用1小时换一次。超微粉碎机对于温度相对于其他类型的粉碎机要敏感，所以在冬天使用要倍加小心，不过环境温度的降低对于超微粉碎机运行也会起到一个好的作用，机器本身以及物料的升温会低，更有利于粉碎一些热敏性物料。
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行星齿轮减速机传动的主要特点如下
1、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强 由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的性力相互平衡。同轴减速机同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。
2、传动比较大，可以实现运动的与 只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。在仅作为传递运动的行星齿轮减速机传动中，其传动比可达到几千。应该指出，行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。而且，它还可以实现运动的与以及实现各种变速的复杂的运动。
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接下来我们来回顾下阻碍伺服驱动器实时自动增益调整动作的条件：
(1)负载：机械刚性级低时，存在间隙等非线性特性时。
(2)负载惯量：比旋转灌量小或大时，负载关良变化时。
(3)加减速在1S内2000r/min以下的和缓状态。加减速扭矩小于偏加重、粘性摩擦扭矩时。
中空轴式蜗齿行星减速机加装一个斜齿轮减速器在输入端，组成的减速器可获得非常低的输出速度，是斜齿轮级和蜗齿级的组合，比纯单级蜗轮行星减速机具有更高的效率。而且振动小，噪音低，能耗低。
常见问题及其原因：(1)行星减速机发热和漏油，(2)蜗轮磨损，(3)传动小斜齿轮磨损，(4)轴承(蜗杆处)损坏。
1 行星减速机发热和漏油。蜗轮行星减速机为了提率，一般均采用有色金属蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材，由于它是滑动磨擦传动，在运行过程中，就会产生较高的热量，使行星减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面产生间隙，而油液由于温度的升高变稀，容易造成泄漏。主要原因有四点，一是材质的搭配是否合理，二是啮合磨擦面的表面质量，三是润滑油的选择，添加量是否正确，四是装配质量和使用环境。
2 蜗轮磨损。蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料一般用45钢淬硬至HR5一55,还常用40C:淬硬HRC50一55，经蜗杆磨床磨削至粗糙度RaO. 8 fcm,行星减速机正常运行时，蜗杆就象一把淬硬的“锉”，不停地锉削蜗轮，使蜗轮产生磨损。一般来说，这种磨损很慢，象某厂有些行星减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑行星减速机的选型是否正确，是否有超负荷运行，蜗轮蜗杆的材质，装配质量或使用环境等原因。
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-P1-P2
T -P1-P2
T -R010-P1-P2< 040-P1-P2
5-P1-P2
R040-P1-P2
05-P1-P2
-R040-P1-P2< 100-P1-P2
原因是：发动机启动后未进行空载升温运转，就投入高速运转和全负荷作业。因为发动机没有达到工作温度要求时，各部的受力接触面和运转间隙未进入状态，而且温度低的润滑油流动性差，各运动表面的热量不能迅速被润滑油带走等原因，就会造成轴瓦的损伤或损坏。外界温度越低对轴瓦的损伤越严重。防止这类问题的发生必须按规定进行升温运转，发动机启动后进行中低速空运转，当发动机水温升至7℃以上时才能投入作业。七道轴瓦单侧磨损严重，中间轴瓦比两端轴瓦磨损更严重。
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