5长寿命行星减速箱
半精车机夹车片:前角g=2，后角a=6～7，主偏角Kr=9、45和8三种，副偏角Kr=1和45两种，倒刃为-5(.2～.5)，过渡圆弧半径R=.2～.5mm(见图6)。精车机夹车一般采用工作前角2，主后角8～9，楔角b62。通过切削实践可知，增大楔角会使切削抗力增大，反之减小楔角，切削抗力也会减小，在精时应采用较小楔角，从而使具锋利，切削轻快。刃倾角通常选为～1，选择小的刃倾角能使切屑在断屑槽内向体后部排出，以免划伤已表面。
伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：
1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。
减速机的作用
1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
2）速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
减速机的种类
一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗
杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。
常见减速机的种类
1） 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是
一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
2） 谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲
击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
3） 行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以的很大。但价格略贵
伺服马达会产生电磁干扰是因为伺服马达在低速时易呈现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为马达空载起跳频率的一半，这种由伺服马达的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常有利。当伺服马达工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象。
如果在伺服马达和驱动器直流总线(如变压器)之间没有隔离的话，不要将直流总线的非隔离端口或非隔离信号的地接大地，这可能会导致设备损坏和人员伤害。因为交流的公共电压并不是对大地的直流总线地和大地之间可能会有很高的电压。
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