-P2一段伺服齿轮减速
聚丙静音排水管系统可以排放酸碱度在PH2～12的液体，完全避免了铸铁管不耐酸碱，管壁容易形成点状、孔状腐蚀，使用中较多修补操作的弊，大幅提高了排水系统的使用寿命。优良的抗冲击性能。PP静音排水管虽不及金属管道的抗冲击性能强，但足以满足高层建筑的使用。经 化学检测中心检测的扁平测试(不破裂、不分脱)和环刚度测试(12kN/m2)的结果，足以显示它是塑胶类排水管道中良的产品之一。该管材以突出的以柔制刚物理性特征替换了铸铁管以刚制刚的方式，避免了铸铁管易碎易裂的缺点。方便快捷的。聚丙静音排水管的总质量只有铸铁管的2%，管材与管件采用承插式柔性连接、胶圈密封，方便快捷;不使用伸缩节，降低了费用，在节约管件的同时，管道的维护、保养和改造也特别方便，即实现了即拆即装;管箍管件与其他管件不同，不设有限位装置，从而可以方便管道系统的。优异的低噪声排放性。通过添加特殊吸声材料来调整管材的内部微观结构，吸收可闻及声波，并阻止声波传出。通过使用承插式连接避免了水流冲击管壁时声音向下一段管件传递而引起共鸣，从而进一步降低了噪声。优越的耐高温性。经过特殊改性的内层聚丙树脂，在保持其原有良好的抗冲击性能和使用寿命长等特点外，可以长期承受95℃左右的热水排放，保证了住户的洗碗机、消柜和热水器的长期使用。的环保性能。产品的无性和可重复利用性可避免污染环境。而使用承插式柔性连接，无需像U-PVC产品需要胶粘方式连接，则杜绝了室内甲醛、类物质的污染(胶粘剂中含大量的甲醛，类物质)。优良的性价比。该产品能大幅节约建造成本。
行星减速机为什么会出现断轴其中的原因有哪些
1、在加速和减速的过程中，行星减速机输出轴所乘受瞬间的扭矩如果超过了其额定输出扭矩的2倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么 终也会使其断轴。考虑到这种情况出现的较少，故这里不再进一步介绍。
2、错误的选型致使所配行星减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然，一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本的相近减速机的额定输出扭矩，二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。理论上，用户所需工作扭矩一定要小于额定输出扭矩的2倍。尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则，这不仅是对减速机里面齿轮的保护，更主要的是避免输出轴就被扭断。这主要是因为，如果设备有问题，减速机的输出轴及其负载被卡住了，这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力，进而，可能使输出轴承受的力超过其额定输出扭矩的2倍而扭断行星减速机的输出轴。
3、同样输出轴也有折断或弯曲现象发生，其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积，相对于电机来讲出力更大，故输出轴更易被折断。因此，用户在使用行星减速机时，对其输出端装配同心度的保证也应十分注意。
EAMON（伊明）行星减速机的特点及原由
主要传动结构为:3个行星轮,1个太阳轮,1个外齿圈.行星轮减速其实就是齿轮减速的原理,它有一个轴线位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮,在太阳轮边上有轴线变动的齿 轮,即既作自转又作公转的齿轮叫行星轮,行星轮有支持构件叫行星架,通过行星架将动力传到轴上,再传给其它齿轮.它们由一组若干个齿轮组成一个轮系.只有 一个原动件,这种周转轮系称为行星轮系.
主要特点介绍：
一、高速比和率、 传动，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。
二、结构紧凑体积小，由于采用了行星传动原理，输入轴与输入轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。
三、运转平稳噪声低，齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在程度。
四、使用可靠、寿命长。因主要零件采用轴承钢，经淬火（HRC58-62）获得高强度，并且部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
双闭环电机具体工作过程：根据检测模块得到的速度值和电流值实现电机转速控制。当测量的实际转速低于设定转速时，速度调节器的积分作用使速度环输出增加，即电流给定上升，并通过电流环调节使PWM占空比增加，电动机电流增加，从而使电机获得加速转矩，电机转速上升；当测量的实际转速高于设定转速时，转速调节器速度环的输出减小，电流给定下降，并通过电流环调节使PWM占空比减小，电机电流下降，从而使电机因电磁转矩的减小而减速。当转速调节器处于饱和状态时，速度环输出达到限幅值，电流环即以限制电流实现电机加速，使电机以加速度加速。 电流环的主要影响因素有：电流调节器参数、反电动势、电流调节器零点漂移。电流调节器的参数中，比例参数Kp越大，动态响应速度越快，同时超调也大，因此，在调节过程中应该根据动态性能指标来选择Kp；而积分系数Ti越大，电流响应稳态精度就越高。所谓弱磁控制和强磁控制是指通过对电动机或发电机的励磁电流进行的控制。“弱磁”就是励磁电流小于额定励磁电流；“强磁”则是比额定励磁电流大的励磁电流。
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