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发布时间 : 2024/4/29 21:16:09 来源:13335093736
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可以全部允许或有选择的允许。SF1“DIS_AIRT”延迟比当前优先级更高的中断和异步错误,直到用SF2允许中断或当前OB执行完毕,SF2“EN_AIRT”用来允许立即被SF1暂时禁止的中断和异步错误,SF1和SF2配对使用。组织块的变量声明表:OB块是操作系统调用的,OB没有背景数据块,也不能为OB声明输入、输出参数和静态变量,所以,OB的变量声明表中只有临时变量,OB的临时变量可以是基本数据类型、复杂数据类型或数据类型ANY。
效率低,输出功率小上面说到的有刷电机发热问题,很大程度是因为电流功在电机内部电阻上了,所以电能有很大程度转化为了热能,所以有刷电机的输出功率不大,效率也不高。无刷电机的优点无电刷、低干扰无刷电机去除了电刷, 直接的变化就是没有了有刷电机运转时产生的电火花,这样就极大减少了电火花对遥控无线电设备的干扰。噪音低,运转顺畅无刷电机没有了电刷,运转时摩擦力大大减小,运行顺畅,噪音会低许多,这个优点对于模型运行稳定性是一个巨大的支持。
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