2-P2行星变速机
秋季电解液的相对密度则应由1.18g/立方米逐渐提高到1.25g/立方米，冬季调整到1.285g/立方米，春节再逐步添加蒸馏水，以调低相对密度，随着季节的变化调整电解液密度，对工程机械蓄电池保养。冬季如何对工程机械蓄电池保养1.要始终保持蓄电池在充足电的状态下。以防电解液相对密度下降而结冰，防止壳体破裂、极板弯曲和活性物质脱落等。电解液相对密度在不结冰的前提下要尽量降低。每天出车、作业前检查蓄电池电解液的液面高度，如有需要则添加蒸馏水。
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1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。
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步进电机有步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。 1、步距角的选择
电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（二、四相电机）、1.5度/3度 （三相电机）等。 2、静力矩的选择 步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸） 3、电流的选择 静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流（参考驱动电源、及驱动电压） 4、力矩与功率换算 步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量
行星减速机使用注意事项：
1） 额定扭矩：负载所需要的扭矩不能超过减速机的额定扭矩，例如：400W伺服电机的额定扭矩为1.3NM,使用减速比为100:1的减速机，那么理应得到1.3NM*100=130NM的扭矩，但400W对应的减速机自身有额定的扭矩只有50NM左右，所以只能按50NM的力矩来计算，负载不能超过50NM
2） 间隙：因为是机械传动，所以间隙是肯定存在的，所以一定要了解减速机的间隙，计算是不是符合设备的要求，国外的有些厂家能到3弧分以下
3） 噪音：行星减速机普遍在60-65分贝左右
注：有些客户次用，也不会算力矩、惯量，这就会导致很多不必要的麻烦，所以初步选型是很有必要的，选大了浪费，选小了容易损坏，究竟怎样才能选好呢？这关系到你的负载是什么结构？是滚珠丝杆、齿条结构还是皮带轮传动呢？这都需要通过计算和实践。
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核实项目增减情况之后，我们就要对实际施工量进行复测数量。因为有些项目在工前就可以测出准确施工量，但水电路改造等项目在施工前只能预估一个大概的数值，只有施工完成后才能测量出准确施工量。此外，合同之外的增项或变更也需要重新测量和计费。防止虚报施工量审核装修结算单时，由于不太懂工程量的计算规则，这就让某些无良装修公司或马路游击队有可乘之机。他们采取虚报施工量，多设项重复计价等手段，这里多一点，那里多一点，汇总起来费用就会虚高许多。
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