-S2-P2一段式行星减速机
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现场中的精密行星减速机串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面：
1、是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。因此，过盈量不够是造成串轴的主要原因。另外，精密行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。
2、是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。
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4）阻尼绕组故障 同步电动机转子的阻尼绕组一个作用是供同步电动机启动用，二是消除运行中因负载变化而引起的失步振荡。在同步电动机启动过程中，阻尼绕组切割定子旋转磁场而感应出很大的启动电流，这样大的电流必然会造成阻尼条发热膨胀，正常情况下由于启动时间短，阻尼绕组启动后很快就冷却，但如电动机堵转，缺相，启动时间过长等情况下。若不及时停机，将会造成阻尼条脱焊，断裂等故障，阻尼绕组是同步电动机部件中较为薄弱的一环。阻尼绕组常见的故障有：阻尼条脱焊，断裂，阻尼环间放电打火，阻尼环变形严重。这些故障都会影响同步电动机的启动。阻尼条脱焊，选用银铜焊条，采用气焊焊接，电机抽芯后，将转子在烘箱内加热至200℃，取出后，将转子垂直放置，采用750℃左右的焊接温度，将阻尼条和阻尼环之间的缝隙全部焊满，再焊渣；对于断裂的阻尼条，取下原阻尼条后，选用材质相同的材料，经下料，车两端头2×45°倒角，阻尼条，后采用上述焊接方法焊接。阻尼环间打火，主要是阻尼环间接触 或接触面积不够引起的，具体法参照参考文献[1]；阻尼环变形严重主要是阻尼条在槽中固定不一致，在焊接时阻尼条插入阻尼环孔不正，焊后出现附加应力，再加上阻尼环强度不够所致，方法是松所有阻尼环的连接螺栓，对变形不大的阻尼环，用气焊加热后，用专用夹具调平，对变形严重的，更换新阻尼环。
为了使行星轮间载荷分布均匀，起初，人们只努力提高齿轮的精度，从而使得行星轮传动的和转配变得比较困难。后来通过实践采取了对行星齿轮传动的基本构件径向不加限制的专门措施和其他可进行自动调位的方法，即采用各种机械式的均载机构，以达到各行星轮间载荷分布均匀的目的。从而，有效地降低了行星齿轮传动的精度和较容易转配，且使行星齿轮传动输入功率能通过所有的行星轮进行传递，即可进行功率分流。
在选用行星齿轮传动均载机构时，根据该机构的功用和工作情况，应对其提出如下几点要求：
（１）载机构在结构上应组成静定系统，能较好地补偿和转配误差及零件的变形，且使载荷分布不均匀系数 值。
（２）均载机构的补偿动作要可靠、均载效果要好。为此，应使均载构件上所受力的较大，因为，作用力大才能使其动作灵敏、准确。
（３）在均载过程中，均载构件应能以较小的自动调整位移量补偿行星齿轮传动存在的误差。
（４）均载机构应容易，结构简单、紧凑、布置方便，不得影响到行星齿轮传动性能。均载机构本身的摩擦损失应尽量小，效率要高。
（５）均载机构应具有一定的缓冲和减振性能；至少不应增加行星齿轮传动的振动和噪声。
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