P2双出轴伺服变速器
非标铝：废旧铝而成，该铝合金韧性差，硬度不够，易变形破裂和氧化，使用寿命短。滑门型材铝合金质量好坏的主要指标型材铝质：是否采用国标铝，直接决定产品质量及成本/目前市面很多采用非标铝，外观经后普通消费者肉眼无法辩别。壁厚(横切面)：一定要选择其横切厚度在1.2MM或以上的产品。参 4》第5.4.1.5条门、窗型材公称壁厚应不小于1.2mm，外门、外窗用铝合金型材实测壁厚应分别符合GB/T847GB/T8479的规定。
行星减速机为什么会出现断轴其中的原因有哪些
1、在加速和减速的过程中，行星减速机输出轴所乘受瞬间的扭矩如果超过了其额定输出扭矩的2倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么 终也会使其断轴。考虑到这种情况出现的较少，故这里不再进一步介绍。
2、错误的选型致使所配行星减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然，一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本的相近减速机的额定输出扭矩，二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。理论上，用户所需工作扭矩一定要小于额定输出扭矩的2倍。尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则，这不仅是对减速机里面齿轮的保护，更主要的是避免输出轴就被扭断。这主要是因为，如果设备有问题，减速机的输出轴及其负载被卡住了，这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力，进而，可能使输出轴承受的力超过其额定输出扭矩的2倍而扭断行星减速机的输出轴。
3、同样输出轴也有折断或弯曲现象发生，其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积，相对于电机来讲出力更大，故输出轴更易被折断。因此，用户在使用行星减速机时，对其输出端装配同心度的保证也应十分注意。
减速机出厂后，一般规定有200小时左右的磨合期（超过时间必须换油），这是减速机械使用初期的技术特点而规定的。磨合期是保证减速机正常运转，降低故障率，延长其使用寿命的重要环节。但是目前部分用户由于缺乏对减速机使用常识或是因为许用扭距不够，或是想尽快获得收益、小机大用，而忽视新机磨合期的特殊技术要求。
有的用户甚至认为，反正厂家有保修期，机器坏了由厂家负责维修，于是减速机在磨合期内就长时间超负荷使用，导致减速机故障频繁发生，这不仅影响了减速机的正常使用，缩短了减速机的使用寿命。因此，对减速机磨合期的使用与保养应引起充分重视。
减速机磨合期的主要问题
1、磨损速度快
由于新减速机零部件、装配和调试等因素的影响，配合面接触面积较小，而许用的扭距较大。减速机在运行过程中，零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦，磨落下来的金属碎屑，又作为磨料，继续参与摩擦，更加速了零件配合表面的磨损。因此，磨合期内容易造成零部件（特别是配合表面）的磨损，磨损速度过快。这时，如果超负荷运转，则可能导致零部件的损坏，产生早期故障。
2、润滑
由于新装配的零部件的配合间隙较小，并且由于装配等原因，润滑油（脂）不易在摩擦表面形成均匀的油膜，以阻止磨损。从而降低润滑效能，造成机件的早期异常磨损。严重时会造成精密配合的摩擦表面划伤或咬合现象，导致故障的发生。
3、发生松动
新装配的零部件，存在着几何形状和配合尺寸的偏差，在使用初期，由于受到冲击、振动等交变负荷，以及受热、变形等因素的影响，加上磨损过快等原因，容易使原来紧固的零部件产生松动。
4、发生渗漏现象
由于零件的松动、振动和减速机受热的影响，减速机的密封面以及管接头等处，会出现渗漏现象；部分铸造等缺陷，在装配调试时难以发现，但由于作业过程中的振动、冲击作用，这种缺陷就被暴露出来，表现为漏（渗）油。因此，磨合期偶尔会出现渗漏现象。
5、操作失误多
从19世纪始，因为工程机械行业的迅速发展与崛起，行星传动的使用范围得到广泛的扩大，尤其是伴随着工程机械行业的现代化推进，市场对行星减速机的需求量也在不断的加大。因此，世界各国都已经投入大量物力、人力、财力大力发展行星传动技术，但是相对其其他发达 而言，我国的行星减速机的生产厂家却相对的较少，在设计研究等方面技术力量较为的薄弱，手段相对的落后，与国外同类产品主要差距表现为传动精度指标较低，而且仍以仿造为主，产品类型比较少，承载能力和速比范围较小，外形比较大，效率和精度低，噪音和振动偏大，可适应工况比较有限，而且可靠性低，寿命短，因此还远远的无法与国外产品竞争。国外产品由于性能 ，在国内市场长期占据着相当大的一部分。为此，我们迫切的需要在该技术的研发、可靠性、产品试验、使用寿命、材料检测等方面有所突破性进展，并在此基础上，进一步的实现产品的系列化、集成化以及高科技化，设计出适应我国生产话现状的行星减速机，生产出高可靠度、高性价比的行星减速机，顺应行星减速机发展大方向。另外，随着现代产品的设计与水平的承载能力和精密化程度不断的提高，各种产品模块化互换程度也在不断加强，从而为产品的大批量化生产了便利。
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