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质立未来传动装置行星式AF090-L1-10-K5-16一体式伺服减速器

发布时间 : 2024/4/30 8:12:28  来源:ymcdkj

K5-16一体式伺服减速器
众所周知,在网络布线中经行网络信号传输都会用传输介质,在布线中人们常常都用到线缆和光纤这两种传输介质。线缆的类型主要分为屏蔽双绞线和非屏蔽双绞线这两种,光纤也分为多模光纤和单模光纤。今天,在这里和大家分享下网线与光缆优劣对比。、铝箔屏蔽的双绞线FTP带宽较大、抗干扰性能强,具有低烟无卤的特点。相对的,屏蔽线比非屏蔽线价格及成本要高一些,线缆弯曲性能稍差。六类线及之前的屏蔽系统多采用这种形式。非屏蔽双绞线UTP是目前国内应用 多的布线系统,适用于传输带宽在25MHz以下,没有特殊性能要求的网络应用,其优点是整体性能不错、价格便宜、施工和维护比较方便。


伺服电机和减速机是怎样选配的?
选型时应注意:
1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量,要在伺服电机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5、减速机结构形式,外型尺寸既能满足设备要求,同时能与所选用的伺服电机连接。



在现代行星传动中,往往较弱的环节是在齿轮的传递上,为了满足重载条件下的使用性能,为了提高行星减速机承载能力,现根据实际生产提出以下几种方法:

一、增大齿圈接触应力

行星减速机校核强度通常是校核太阳轮-行星轮的传动接触应力,太阳轮-行星轮弯曲应力,行星轮-内齿轮传动接触应力。
齿圈接触应力通常是失效,所以要想增大承载能力,首先要保证齿圈接触应力。

二、齿轮修形

齿形修缘、修根和齿端修型是改善重载齿轮传动性能较好的法,因为对于重载齿轮,一般在齿端修型可以防止由于齿向误差引起的齿端过载。

三、变位系数的调整

正确的选择变位系数,可使齿轮承载能力提高20%到30%。

四、控制齿轮精度与误差

齿面强度不仅与齿轮精度等级有关,而且与基节误差的值有关,若齿轮的基节误差大,那么加在轮齿上的滚动压力也大。

五、要选择好齿轮的材料

六、齿根强化

齿轮的弯曲强度与齿根表面状况关系很大,特别是渗碳淬火齿轮的齿根部位表面存在脱碳层等缺陷,难以保证残余压力,使齿根弯曲疲劳强度降低,所以采取齿根强化措施提高疲劳强度。

七、增加齿宽

在行星减速机传动外径要求不变时,适当增加内部齿轮宽度,可以有效的加大齿轮的承载能力。

八、增大齿轮模数、增大齿形角

行星减速机外径尺寸不变,需要增大承载能力,可以采取合理增大齿轮模数,减少齿轮齿数来满足。



载荷系数是为了考虑零件在实际工作中所承受的动载、偏载、冲击载荷等附加载荷的影响,所引入的系数。
在蜗轮减速机的齿轮传动中,其载荷系数包括以下四个系数:使用系数KA.动载系数K,齿间载荷分配系数Ka和齿向载荷分布系数K0。
  ①使用系数KA:考虑齿轮外部动载荷影响的系数—原动机、工作机的运转特性、联轴器的缓冲性能等外部因素引起的动载荷。
  ②动载系数K:考虑到由于齿轮传动本身的啮合误差和运转速度而引起的内部附加动载荷的系数。啮合误差是由于菇节误差、齿形误差、齿轮变形等从而使从动轮在运转中产生角速度变化引起动载冲击。影响因素:精度、圆周速度等,为了减少动载冲击,对不同公差等级的齿轮圆周速度作了限制。
  ③蜗轮减速机齿间载荷分配系数Ka:考虑到由于误差和受载后轮齿变形等原因引起各种对轮齿间载荷分配不均匀的系数。主要形响因素是由于设计和的重合度差异,重合度影响啮合齿的对数及啮合范围。
  ④蜗轮减速机齿向载荷分布系数K0:考虑在同一对齿轮上,系数。产生原因:轴的弯曲、扭转变形、导致齿轮副互相倾斜及齿轮扭曲。
  载荷沿接触线分布不均匀的轴承性位移、传动装置误差。吴桥减速机生产专业蜗轮减速机系列产品, 服务是我们不断的追求。

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