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写多个寄存器时发出的功能码是0FH。1x：是一个只读的设备类型，相当于读取PLC的输入点。读取位状态的时候发出的功能码为02H。3x：是一个只读的设备类型，相当于读取PLC的模拟量。读数据的时候，发出的功能码是04H。4x：是一个可读可写的设备类型，相当于操作PLC的数据寄存器。当读取数据的时候，发出的功能码是03H，当写数据的时候发出的功能码时10H，可写多个寄存器的数据。5x：该设备类型与4x的设备类型属性是一样的。我们的原则是只在大功率插座回路和主回路使用2P关，其余关均选择1P+N——不选择1P关，是因为1P关与1P+N关的宽度相同，价格差不了太多。而使用1P关时需要单独配备零排，施工麻烦。而且这样的零线不能切断，有一定的危险性。确定关功能家用关的功能也是三种：无附件（只有短路保护和过载保护功能）、漏电保护附件（增加漏电保护功能）、过欠压脱扣附件（增加过欠压断电功能）。其中主关建议使用过欠压脱扣器——建议使用自复位过欠压脱扣器，断电后可以自行合闸。从趋势上论，无刷电机减速可能取代有刷减速电机适用范围：无刷电机：通常被使用在控制要求比较高，转速比较高的设备上，如航模、精密仪器仪表等对电机转速控制严格，转速达到很高的设备商，另外现在 为 的干手器，其电机和控制器的成本都很高，所以也之后比较 的设备才被使用。碳刷电机：通常动力设备使用的都是有刷电机，如风机、工厂的电动机、家用的抽油烟机等等，另外串激电机的转速也能达到很高，但是由于碳刷的磨损，使用寿命不如无刷电机。另外还要设置伺服驱动器的其他通讯参数，以保证能和plc进行通信，具体的设置参数如下：通信参数设置若是用的RS485通信方式，则应将参数按照下面内容设置，同样，PLC相应的端口号也需要进行相同的参数设置，设置参数如 2pr5.38=0按照以上参数设置好之后，将参数写入到伺服的EEPROM中，然后断电，重新上电即可。接下来我们要设置松下PLC的通讯参数了，我们用的是松下FP-XHC30T+COM3通讯模块组的控制系统，那我们就需要对COM3所占用的通讯通道进行设置了。控制要求控制多个指示灯，当关闭合时，每1S钟点亮一个指示灯IO分配梯形图当SA闭合时，X0输入有效，使M0上升沿有效，MOV指令将K1传送到K4Y0中，使 下降沿有效时，执行一次循环左移指令，当左移到第八即Y7时，使M2下降沿有效，再将K1传送到K4Y0中，继续循环下去。在使用传送指令时，为了保证循环左移指令能够正确移位，使用上升沿脉冲指令，使MOV指令条件满足时只传送一次，通过使用循环左移指令对移位位数的控制，对于这类程序的编写，要求对plc的指令比较熟悉，充分利用PLC的功能指令简化程序，还有注意的是MOV的目标元件组合只能为K4和K8。
