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质求发展机电行星式ZPLF090-L3-140-S2-P2耐冲击行星变速箱

发布时间 : 2024/5/1 0:53:53  来源:ymcdkj

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行星减速机为什么会出现断轴其中的原因有哪些
1、在加速和减速的过程中,行星减速机输出轴所乘受瞬间的扭矩如果超过了其额定输出扭矩的2倍,并且这种加速和减速又过于频繁,那么 终也会使其断轴。考虑到这种情况出现的较少,故这里不再进一步介绍。
2、错误的选型致使所配行星减速机出力不够。有些用户在选型时,误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了,其实不然,一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比,得到的数值原则上要小于产品样本的相近减速机的额定输出扭矩,二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。理论上,用户所需工作扭矩一定要小于额定输出扭矩的2倍。尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则,这不仅是对减速机里面齿轮的保护,更主要的是避免输出轴就被扭断。这主要是因为,如果设备有问题,减速机的输出轴及其负载被卡住了,这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力,进而,可能使输出轴承受的力超过其额定输出扭矩的2倍而扭断行星减速机的输出轴。
3、同样输出轴也有折断或弯曲现象发生,其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积,相对于电机来讲出力更大,故输出轴更易被折断。因此,用户在使用行星减速机时,对其输出端装配同心度的保证也应十分注意。


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2.很多客户反映在伺服电机系统选型及调试中,常常会碰到惯量问题!那么到底什么是“惯量匹配”呢?
1.根据牛顿第二定律:“进给系统所需力矩T=系统传动惯量J×角加速度θ角加速度θ影响系统的动态特性,θ越小,则由控制器发出指令到系统执行完毕的时间越长,系统反应越慢。如果θ变化,则系统反应将忽快忽慢,影响精度。由于马达选定后输出T值不变,如果希望θ的变化小,则J应该尽量小。
2.进给轴的总惯量“J=伺服电机的旋转惯性动量JM+电机轴换算的负载惯性动量JL负载惯量JL由(以工具机为例)工作台及上面装的夹具和工件、螺杆、联轴器等直线和旋转运动件的惯量折合到马达轴上的惯量组成。JM为伺服电机转子惯量,伺服电机选定后,此值就为定值,而JL则随工件等负载改变而变化。如果希望J变化率小些,则使JL所占比例小些。这就是通俗意义上的“惯量匹配”。



减少行星减速机内部腔体的压力的法:

一、减少伺服行星减速机内部腔体内的润滑脂,润滑脂影响了减速机的长期运转和寿命。润滑脂在减速机运转一段时间后不断向四周,使伺服行星减速机的太阳轮和行星轮上润滑脂增加,导致减速机在高速运转时承载能力下降,就时额定输出扭矩下降。

二、减速机内部的高压气体排到减速机外边来。但要保证减速机的安全性,及按环保要求不能有油,油圬,油雾等排出,同时要满足防水,防尘,防潮等防护要求。


伺服行星减速机是行业内对行星减速机的另一种称呼。它的主要传动结构为:行星轮,太阳轮,内齿圈。相对其他减速机,伺服行星减速机具有高刚性、高精度、高传动效率、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。那么什么是伺服行星减速机的轮系呢?它们都代表什么?

一、周转轮系

当轮系运动时,若组成轮系的齿轮中至少有一个齿轮的几何轴线不固定,而绕着另一齿轮的几何轴线回转的,则称为周转轮系。

二、定轴轮系

当轮系运转时,若精密行星减速机组成该轮系的所有齿轮的几何轴线位置是固定不变的,则称为定轴轮系或普通轮系。

由一系列齿轮组成的传动装置称为齿轮机构或轮系,所以说伺服行星减速机是应用 广泛的机械传动形式之一。根据轮系运转时,各除轮的几何轴线相对位置是否变动,可将轮系分为上面说到的两种基本类型。

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物料原始形状颗粒、粉末、微粒、淤泥、晶体、液体、膏状、悬浮液、溶液、连续的薄片、厚板、不规则物料(小或大)、黏稠或块状等。平均产量连续操作投料量或成品、间歇操作投料量或成品及其调节范围等。成品颗粒状况平均粒径、粒度分布、粒子密度、体积密度、复水性等。物料进、出口含水率干基、湿基。物料性质化学、生化、微生物活度、热敏性(熔点、玻璃化温度)、吸湿等温线(平衡含水率)等。干燥时间干燥曲线、操作参数的影响。

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