-D1-S8降速行星减速器
直接锁住在拧紧螺母后使用锁紧（止动）元件将螺母和螺栓锁住，防止它们相对转动。常用的是使用口销、串联钢丝和止动垫圈等。口销与末端带孔螺栓及槽螺母配套使用，防松可靠，一般螺母槽夹角为6°，时必须保证槽孔对正，装配不便；用低碳钢丝穿入螺栓头部或螺母的金属丝孔内，使几个螺栓或螺母串联一起相互制约，防松可靠；止动垫圈靠垫圈塑性变形卡住螺母，拆卸时要先将垫圈压平复原再拧松螺母，用于不经常拆卸的重型、动载荷连接，如飞轮螺母。
设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。
功率P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v
伺服行星减速机与行星齿轮减速机的区别：
作用不同：
伺服行星减速机的作用多数是在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。
行星齿轮减速机的作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
减速不同：
伺服行星减速机的单级减速为3，一般不超过10 ，减速机级数一般不超过3级减速，但有部分大减速比减速机有4级减速。
行星齿轮减速机单级减速为3，一般不 ，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比减速机有4级减速。
蜗轮蜗杆减速机按照要求对中之后，可以获得更理想的传动效果和更长久的使用寿命。蜗轮蜗杆减速机所采用的联轴器有多种可选类型，但不要使用钢性固定式联轴器，这类联轴器的比较困难，一旦不当就会加大载荷量，容易造成轴承的损坏，甚至会造成输出轴的断裂。
蜗轮蜗杆减速机的固定非常重要，要保证平稳和牢固，一般来说我们应将蜗轮蜗杆减速机在一个水平基础或底座上，同时排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。蜗轮蜗杆减速机的试运行时间不能少于两个小时，运转正常的标准是，运行平稳、无振动、无噪音、无渗漏、无冲击，如果出现异常情况应及时排除.
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