S2-P2弧锥行星变速机
因此不断和完善掘进机装载机构，是提高掘进机整机性能的前提。截割头、截齿的综合因素。截齿是掘进机的关键部件，其材料、工艺对掘进机的性能会产生较大的影响。随着掘进机应用范围的扩展，对截齿硬度、疲劳强度的要求有增大趋势。目前，国产掘进机截齿体材多为硬质合金，如35crmnsia，其缺点是脆性大。由于掘进机作业岩层地质条件的复杂性，要求截齿具有较高硬度、良好的耐冲击性、抗磨性，从而保障掘进机在截割富含石英的岩石时具有稳定的工作能力。
第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。
1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。
2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。
3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。
4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。
为了使行星轮间载荷分布均匀，起初，人们只努力提高齿轮的精度，从而使得行星轮传动的和转配变得比较困难。后来通过实践采取了对行星齿轮传动的基本构件径向不加限制的专门措施和其他可进行自动调位的方法，即采用各种机械式的均载机构，以达到各行星轮间载荷分布均匀的目的。从而，有效地降低了行星齿轮传动的精度和较容易转配，且使行星齿轮传动输入功率能通过所有的行星轮进行传递，即可进行功率分流。
在选用行星齿轮传动均载机构时，根据该机构的功用和工作情况，应对其提出如下几点要求：
（１）载机构在结构上应组成静定系统，能较好地补偿和转配误差及零件的变形，且使载荷分布不均匀系数 值。
（２）均载机构的补偿动作要可靠、均载效果要好。为此，应使均载构件上所受力的较大，因为，作用力大才能使其动作灵敏、准确。
（３）在均载过程中，均载构件应能以较小的自动调整位移量补偿行星齿轮传动存在的误差。
（４）均载机构应容易，结构简单、紧凑、布置方便，不得影响到行星齿轮传动性能。均载机构本身的摩擦损失应尽量小，效率要高。
（５）均载机构应具有一定的缓冲和减振性能；至少不应增加行星齿轮传动的振动和噪声。
为了提率，伺服电机一般均采用有色金属蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材。由于是滑动摩擦传动，运行中会产生较多的热量，使伺服电机各零件和密封之间热膨胀发生差别，从而在各配合面形成间隙，润滑油液由于温度的升高变稀，易造成泄漏。装置时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将装置螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。装置前，将电机输入轴、凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不用要的磨损。
目前为止，高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器多采用快速、准确的全数字位置伺服系统。20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不时完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。
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