2-D1-S7型行星减速箱
铜因为其 性和保值性及其良好的金属功能，自古至今都是很多家居用品的。尤其是H5H62环保铜，因为其对电镀层良好的附着性，产品电镀后光洁度万分好，附着力万分强，可以确保5年以上的良好电镀成效。另外合金铜有良好的金属功能，可以依据不同的模具冲压成不同的产品形状，在产品造型上有更大的突破和鼎新。合金：中低档。外表一般是氧化或拉丝，不能电镀，因而只能到亚光的产品，亚光产品的问题就是难于整洁。
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行星齿轮减速机工作原理:
1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此 ，转向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。
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减速器发现异常响声
产生这种现象的主要原因有：
减速器与电动机时轴线不在同一水平线上；减速器内部齿轮之间有啃齿现象等。
预防的措施有：减速器时，一定要保持减速器输入轴和电动机输出轴在同一水平线上。另外，减速器输出轴与所连设备的输入轴也要在同一水平线上，调整好后，固定减速器底脚螺栓，以防减速器松动，造成中心线不在同一水平线上；如果减速器内齿轮之间有啃齿现象发生，一定要调整各轴的间隙，使齿轮之间保持正确的啮合；减速器主动轴头端的锁帽一定要拧紧，以防联轴器与轴之间窜动。
行星减速机的工作原理是由一个内齿圈紧密结合于齿轮箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动太阳轮，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿圈及太阳轮支撑浮游于期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳轮时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿圈之轨迹沿着中心公转，游星之旋转带动连结于行星架出力轴输出动力。根据其工作原理来说行星减速机不具备自锁功能。
蜗轮蜗杆减速机工作原理；蜗轮蜗杆传动的两轴是相互交叉垂直的；蜗杆可以看成为在圆柱体上沿着螺旋线绕有一个齿（单头）或几个齿（多头）的螺旋，蜗轮就象个斜齿轮，但它的齿包着蜗杆。在啮合时，蜗杆转一转，就带动蜗轮转过一个齿（单头蜗杆）或几个齿（多头蜗杆）。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提率。 在蜗轮蜗杆减速机的传动方式中，蜗轮传动具备其他齿轮传动所没有特性，即蜗杆可以轻易转动蜗轮，但蜗轮无法转动蜗杆，这是因为蜗轮蜗杆的结构和传动是通过摩擦实现造成的。蜗轮无法转动蜗杆，从而实现自锁功能。
以上说明得出行星减速机不具备蜗轮蜗杆减速机的自锁功能。
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电池堆对环境要求比较苛刻，需要一套复杂的冷却系统和防离子化系统。电池的主要是问题是性能有待提高，系统结构复杂，技术成熟度低，成本高。电池堆系统电池堆的组成电机电机将电能转化成机械能，带动螺旋桨旋转，推动飞机飞行。电机基于电磁作用机理，相对于活塞发动机有很多优点，包括：效率高、节能环保，结构简单、重量轻，可靠性高，维修性好，价格较低，通用性好，输出扭矩特性和高度特性好、无功率脉动，转速合适，操控方便，设计性好等。
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