弯头伺服变速器
涂料与涂装技术围绕5E方向发展：高性能（excellenceofperformanc；易施工（easeofapplication）；省资源（economics）；省能源（energysaving）；低生态危害（ecology）。工程机械用涂料和涂装也从材料、工艺、设备等方面不断追求更高的产能、效率、质量，以及更少的材料和能耗，减少直至消除三废排放。提高工程机械用涂料的防腐蚀性和各种环境气候条件下的适应性，降低涂料固化温度，降低成本，提高质量，仍将是今后工程机械用涂料研究领域的主攻方向。程机械用涂料与涂装发展历程1.1阶段涂料品种与涂层设计：酚醛、酸、环氧酯等底漆；酚醛或酸调合漆、酸磁漆等面漆；涂层厚度不控制或控制不严格。表面：采用手工或动力工具（砂轮或钢丝轮）打磨除锈，少数企业部分采用抛丸或喷砂除锈，以及三合一（即除油、除锈、钝化）工艺，手工擦拭。涂装工艺与设备：以辊刷或空气喷涂为主要施工方式，无专门的喷漆房和固定喷漆场地，在户外或其它工艺场所涂装。质量管理：未将涂装质量作为重要质量组成部分进行控制。2第二阶段涂料品种与涂层设计：过氯乙、环氧酯、改性酸等底漆； 类、酸类等面漆；涂层厚度控制在8~12m。表面：厚钢板采用喷砂或抛丸工艺，以人工操作为主。薄钢板槽浸式除油、除锈、磷化。涂装工艺与设备：以辊刷或空气喷涂为主要施工方式，无专门的喷漆房，有的没有固定喷漆场地，在户外或其它工艺场所涂装。质量管理：有一些控制手段，但不，未配备专业涂装工程师。三阶段涂料品种与涂层设计：环氧类、聚氨酯类等底漆；改性酸、聚氨酯等面漆；涂层厚度控制在8~15m。
伺服精密减速机主要的特点表现为，性价比非常之高，整体应用更加广泛，经济实用性强，寿命长，在整个实际操作与控制当中，发挥出更好的伺服刚性效果，并且可以实行准确控制。在整个上运行，效率较高，输入转速高，运行更加平稳，噪音更小。
当然在整个外形和结构设计方面，有着自身独有的特色。在进行使用的时候，可以终身不需要更换润滑油。不管在什么地方，都可以有效避免操作过程中，出现全封闭式的设计，并且在整个保护程度上，耐气候性更强。不管在什么环境当中，都可以运行。而且精密行星齿轮减速机整体结构非常紧凑，间隙相对要小，因此精密度高，集成度高，使得额定输出，有着较大的功效。
中空轴式蜗齿行星减速机加装一个斜齿轮减速器在输入端，组成的减速器可获得非常低的输出速度，是斜齿轮级和蜗齿级的组合，比纯单级蜗轮行星减速机具有更高的效率。而且振动小，噪音低，能耗低。
常见问题及其原因：(1)行星减速机发热和漏油，(2)蜗轮磨损，(3)传动小斜齿轮磨损，(4)轴承(蜗杆处)损坏。
1 行星减速机发热和漏油。蜗轮行星减速机为了提率，一般均采用有色金属蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材，由于它是滑动磨擦传动，在运行过程中，就会产生较高的热量，使行星减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面产生间隙，而油液由于温度的升高变稀，容易造成泄漏。主要原因有四点，一是材质的搭配是否合理，二是啮合磨擦面的表面质量，三是润滑油的选择，添加量是否正确，四是装配质量和使用环境。
2 蜗轮磨损。蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料一般用45钢淬硬至HR5一55,还常用40C:淬硬HRC50一55，经蜗杆磨床磨削至粗糙度RaO. 8 fcm,行星减速机正常运行时，蜗杆就象一把淬硬的“锉”，不停地锉削蜗轮，使蜗轮产生磨损。一般来说，这种磨损很慢，象某厂有些行星减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑行星减速机的选型是否正确，是否有超负荷运行，蜗轮蜗杆的材质，装配质量或使用环境等原因。
8、高速且不丢步，相对于传统步进系统，采用 的伺服控制技术的SSM系列电机保证了不失步，不卡死，使得步进伺服电机的高速应用成为可能。
9、SSM Quick Tuner 了一个简单实用的工具用来监测实际运动轨迹，可用来监测诸如实际速度和位置误差等常用指标，以此评估系统当前实际性能表现，它交互式监控与整定结合的界面可以 地获得化的性能输出。
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