7-24环保行星减速机
粗糙度R=.2um时,微观不平度1点高度R=1.25um,对应的表面平面度公差为5级,公差值为8um。当两个表面接触时,其总的误差为18.5um,即所产生的间隙为.185mm,小于.2mm。当粗糙度r=.4um时,微观不平度1点高度值r=2.5um,两个表面接触时产生的间隙是.21mm,大于.2mm。通过计算可知,粗糙度r=.2um时,可以达到密封的效果。实际上阀门处于关闭状态时,闸板在阀杆轴向力的作用下,密封面上会产生一定的比压,使密封面的波峰被压缩,减小了原来的间隙。
蜗轮蜗杆减速机工作原理；蜗轮蜗杆传动的两轴是相互交叉垂直的；蜗杆可以看成为在圆柱体上沿着螺旋线绕有一个齿（单头）或几个齿（多头）的螺旋，蜗轮就象个斜齿轮，但它的齿包着蜗杆。在啮合时，蜗杆转一转，就带动蜗轮转过一个齿（单头蜗杆）或几个齿（多头蜗杆）。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提率。 在蜗轮蜗杆减速机的传动方式中，蜗轮传动具备其他齿轮传动所没有特性，即蜗杆可以轻易转动蜗轮，但蜗轮无法转动蜗杆，这是因为蜗轮蜗杆的结构和传动是通过摩擦实现造成的。蜗轮无法转动蜗杆，从而实现自锁功能。
以上说明得出行星减速机不具备蜗轮蜗杆减速机的自锁功能。
伺服行星减速机必知的设计内容：
1.仔细阅读和研究设计任务书，明确设计要求，分析原始数据和工作条件，拟定传动装置的总体方案。
2.选择电动机，确定其形式、转速和功率。
3.计算传动装置的总传动比和分配各级传动比。
4.计算各轴的转速、功率和扭矩。
5.通过计算确定式传动的主要参数和尺寸。
6.通过计算确定闭式传动的主要参数和尺寸。
7.初算各轴的直径，据此进行各轴的结构设计。
8.初定轴承的型号和跨距，分析物上的载荷，计算支点反力。
9.选择联轴器和链联接。
10.验算轴的复合强度和安全系数。
11.绘制伺服减速机装配图和零件工作图。
12.整理和编写设计说明书。
(二)、减速机试运行:
(1)、减速机完毕后应按工作转速 行空负载试运转，时间2小时左右；
(2)、运转2小时后，可按25%、50%、75%的负荷逐级加载试车，直至满负荷运行；
(3)、负载运行一段时间后，应检查一次齿面接触及紧固件是否松动等情况。
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-S3-19HB19
V 3-28HA22
S3-19DB19
S3-28HB22
VRB-115 -28HA28
-S3-28HA28 -S3-28HB24
V 3-28HA24
S3-19EC16
S3-14CA11
VRB-115 0-25-S3-S8ZH 3-19DD19
-S3-14BJ11
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