携手传动新传动设备:伺服式ZPLF90-10机器人行星减速器
旋涡气泵的八大方面使用保养：1，旋涡气泵应放置在较平稳的地方，周围环境应清洁、干燥、通风。旋涡气泵叶轮旋转方向必须与风扇罩壳上所标箭头方向一致。旋涡气泵工作时，工作压力不得大于8kpa，以免使气泵产生过大的热量和电动机超电流引起气泵损坏。旋涡气泵严禁固体、液体及有腐蚀气体进入泵体。旋涡气泵进两端的过滤网和消音装置应根据情况适时清洗，以免堵塞影响使用。旋涡气泵进口外联接必须采用软管联接（如橡胶管、塑料簧管）。阀盘上焊接的螺栓不宜太长，否则会因为螺栓过长而抵住阀体内流道，造成密封面被架空，不能发挥密封作用；时应注意检查调整丝杆度，保证密封面能紧密接合。选择合适的调整垫，衬垫厚度应稍低于或等于阀盘密封面台阶高度，使软密封垫与阀盘密封面紧密贴合，处于同一个平面。为防止压紧螺母脱落，螺母旋紧后应作适当的防松。应考虑流体介质使用条件，选择适合介质要求的软密封垫，以免出现介质腐蚀或高温变形等影响使用。旋涡气泵轴承的更换：更换轴承必须由熟悉修理工作的人进行操作。先拧松泵盖上的螺钉，然后按图示顺序逐一拆卸零件，拆下的零件应经过清洗，然后按反顺序装配。拆卸时，不能硬撬叶轮，应用专用拉马拉出，同时不要遗漏调节垫片，以免影响出厂时已调节器好的间隙。旋涡气泵除电机转子两只轴承外，其它部位没有直接接触摩擦。本气泵轴承方式主要分二类。类气泵端的轴承在电机机座和叶轮中间的泵体内，这类气泵平时不需要加润滑脂。
行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。
1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。
2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。
3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。
4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。
直流串励电动机：励磁绕组是和电枢串联的，所以这种电动机内磁场随着电枢电流的改变有显着的变化。
为了使励磁绕组中不致引起大的损耗和电压降，励磁绕组的电阻越小越好，所以直流串励电动机通常用较粗的导线绕成，他的匝数较少。
直流复励电动机：电动机的磁通由两个绕组内的励磁电流产生。 4、直流电动机的技术数据 重点掌握额定效率与额定温升。
额定效率=输出功率/输入功率 额定温升指电动机的温度允许超过环境温度的允许值。铭牌上的温升是指电动机绕组的温升。
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