B2-S6防水行星齿轮箱
您只要看看它的颜色就基本上知道用的是什么材料了;连接件基本上都进行了表面，只能用以下的方法了;功能件大部分以管状、杆型状的原材料为主，如果管状物，其内壁一般也能看出来的。由于原材料的比重不同，所以体积大致相同的物件其重量是不一样的(轻质材料除外)。目前市场上的卫浴五金挂件主要有以下材质：不锈钢(现在市面上这类产品比较少)。优点：不怕磨损，不生锈。缺点：样式单一，工一般(并且很难保证不锈钢的质量)。
日常使用过程当中， 为常见的问题，主要表现为磨损问题。对于一些传统的企业来说，出现此类问题，都会采取补焊或者修复的方法，尽管能够有效，但是依旧存在一定的缺陷。尤其是补焊的时候，因为相应的问题过高，那么在整个过程当中，就会对精密行星减速机造成一定的影响。特别是对油漆，会造成脱落的情况。
精密减速机在伺服控制中起的作用
在机械运动控制的中，精密齿轮减速机是一个机械能的转换环节，电机的转矩经精密齿轮减速机后得以放大，转速得以降低，反之，负载的转动惯量经精密齿轮减速机耦合到电机上，得以减小。
我们知道，理想的情况是传递过程功率守恒，但实际总是有损耗，设传递过程的效率是η，那么：/η=
又因为减速比i=/ =/ i（B-1）
所以=iη（B-2）
——电机力矩（NM），——载荷力矩（NM），
，——电机，载荷角速度（弧度/s）
我们再来看一下齿轮减速器对转动惯量的作用，由能量不灭的基本原理，在传动链中，同一时刻的储能相等：
从而得出：
Jem-——折算到电机轴上的等效转动惯量（kgm2）
JL——载荷转动惯量（kgm2）
从上述推演可看出，平时我们很熟悉的关于齿轮箱的公式，都是源自物理学的能量守恒定理。
上述的（1）—（3）表示了减速机的三个基本功能：
1. 降低伺服电机的转速（ =/ i）
伺服电机 rpm之间，甚至高达10000rpm以上,实际使用过程中很少使用到如此高的转速，同时为了充分利用电机的额定功率，所以需要通过合适减速比的减速机来获得需要的工作转速。
2. 转矩放大（=iη）
在电机输入给减速机的功率一定的情况下，由于减速机输出速度的降低，必然会获得更大的输出转矩。很多情况下这也是选用减速机的一个重要理由。
3. 匹配负载转动惯量（）
伺服电机的惯量是比较小的，一般来说折算到伺服电机本身的负载惯量不能超过伺服电机本身惯量的4倍（不同品牌伺服电机的设计有很具体的数据），而实际应用中的负载有很多种，如果负载的惯量与电机能接受的惯量相差太远，就会大大降低伺服电机的响应速度，从而影响生产效率和增大动态误差。而减速机就能起到匹配惯量的关键作用。
电动机故障判断方法及维修攻略
步进伺服电机运行或故障时可通过看、听、闻、摸四种方法来及时预防和排除故障保证电动机的安全运行。
一、看 观察电动机运行过程中有无异常其主要表现为以下几种情况。
1.定子绕组短路时可能会看到电动机冒烟。
2.电动机严重过载或缺相运行时转速会变慢且有较沉重的嗡嗡声。
3.电动机正常运行但突然停止时会看到接线松脱处冒火花丝熔断或某部件被卡住等现象。
4.若电动机剧烈振动则可能是传动装置被卡住或电动机固定 、底脚螺栓松动等。
5.若电动机内接触点和连接处有变色、烧痕和烟迹等则说明可能有局部过热、导体连接处接触 或绕组烧毁等。
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