真挚于恒传动装置:轮轴式BD120R-L1-5-B2-S7耐冲击步进减速机
存放期超过三个月后,运转2min,还可继续防腐三个月,工作时必须换上清洁的润滑油;轴承正常工作不应超过75℃,新激振器因为有一个跑合过程,故可能温度略高,但经过运转8h以后,温度应稳定下来,如果温度继续过高,应检查油的级别、油位和油的清洁度。经常保持玻璃水灌装机激振器通气孔的畅通。如果畅通后仍然漏油,就应更换油封;更换V带时,应完全松电机地脚螺栓,方便地将V带放入带轮槽内,不允许用棍棒或其他物体撬V带,V带的张紧力必须适合,带轮必须对正,在 调整张力后,进行48h工作,再重新调整一次;激振器与筛箱联接的螺栓为高强度螺栓,不允许用普通螺栓代替,必须定期检查紧固情况, 少每月检查一次。
衡量行减速机性能的几个关键技术参数是:减速比,平均寿命,额定输出扭矩,回程间隙,满载效率,噪音,横向/径向受力和工作温度。输出转速与输入转速的比值。
级数:太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系,如减速机内只此一个轮系,我们称为“ ”。为得到较大减速比,需多级传动。
平均寿命: 指减速机在额定负载下,输入转速时的连续工作时间。
额定输出扭矩: 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。 回程间隙: 将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
润滑方式:行星减速机在整个使用期间无需润滑。 满载效率: 指在负载情况下,减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少,整体性能好。
噪音:单位是分贝(dB)A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时,不带负载,距离减速机一米距离时测量的。
目前,伺服减速机凭借自身所具备的体积小、重量轻、噪声低、高精度、传动效率高、承载能力高等诸多优点,而被广泛的应用于众多的工业场合中使用。但是,在使用伺服减速机的过程中,相信有不少的朋友或许都曾到出现“过热”的问题。其过热问题的出现,会在一定的程度上影响到伺服减速机的正常使用。针对这种情况的发生,下面就由技术人员来为大家介绍一下伺服减速机出现过热的原因及方法。
过热的原因:
1、超负荷运转。
2、油封过度摩擦。
3、冲击负载过大。
4、运转温度过高。
5、输出轴与传动装置连接不当。
6、润滑油 或不适当,或不足。
方法:
1、调整到适当的负荷。
2、在油封处滴润滑油。
3、换较大型号减速机。
4、运转温度过高时,应进行改善通风环境。
5、将伺服减速机的输出轴与传动装置调整至适当位置。
6、更换适当润滑油,依指示加入适当润滑油。
以上所介绍的内容,就是伺服减速机出现过热的原因及方法。在伺服减速机的使用过程中,因种种原因,有时候难免会出现一些小问题,这是无法避免的。但是,对于出现这些小问题,我们可以通过分析其产生原因而作出相对应的方法,从而保证伺服减速机的正常运行。
如果使用细分驱动器,在细分的状态下驱动该电机,电机每运行一微步,其绕组内的电流变化只有而不是,且电流是以正弦曲线规律变化,这样就大大的改善了电机的振动和噪音,因此,在性能上的优点才是细分的真正优点。由于细分驱动器要控制电机的相电流,所以对步进电机驱动器要有相当高的技术要求和工艺要求,成本亦会较高。
注意,国内有一些驱动器采用“平滑”来取代细分,有的亦称为细分,但这不是真正的细分:
1.“平滑”并不控制电机的相电流,只是把电流的变化率变缓一些,所以“平滑”并不产生微步,而细分的微步是可以用来.
2.电机的相电流被平滑后,会引起电机力矩的下降,而细分控制不但不会引起电机力矩的下降,相反,力矩会有所增加。
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