1-S6机械手伺服变速器
变频器选择方法探讨按控制不同的物理置及负载特性选用变频器1.速度控制变频器的选择：根据系统要求必须选择能覆盖所需转速控制范围的变频器;为避免危险速度下的连续运转应选用具有频率跳变功能的变频器。位置控制变频器的选择：应选用容量足够的变频器以得到大的加减速转矩;应选择负载惯性极低的设备与变频器配合使用。张力控制变频器的选择：采用转矩电流控制张力必须选用有速度限制功能的变频器;采用拉延控制张力必须选用具有速度反馈控制的变频器;采用调节辊的张力控制应选用u/f控制通用变频器;采用张力检测器的张力控制应选用矢量控制方式的变频器。流量控制变频器的选择：对于有可能因外部因素导致发生反转的场合必须选用大容量的变频器，以便能充分耐受从反转状态下启动的冲击电流。温度控制变频器的选择：应优先选用IGBT、IPM调制频率高的变频器;应优先根据设备的启动电流和运转时间选择变频器。压力控制变频器的选择：应选择具有无供水保护和具有市电节电功能的变频器;应选择装设单向阀并具备瞬停对策和启动联锁功能的变频器。负载特性要求响应快变频器的选择：系统要求短时间内能进行加减速时应优先选择过载容量大具有限流功能的转差频率控制或矢量控制的变频器;在需要交叉角频率Wc比较大、响应速度比较快的场合，应优先选用主电路关频率高、过载容量大、系统谐振频率高的变频器;对于PWM控制的变频器要求关频率为13KHZ，能够满足机床等用途。负载特性要求调节准确度高变频器的选择：当系统要求.5%高准确度时应选用采用PLG模拟控制和低漂移控制电路的变频器;当系统要求.1%转速控制准确度时应选择采用PLG反馈全数字控制的变频器。负负载变频器的选择：用于起重机、电梯、生产线时应优先选用带再生整流器的变频器;在要求减速制动转矩时要有效防止过电压跳闸应采用带二极管整流器的晶体管变频器;使用制动单元时必须充分注意散热，不要对其他设备产生 影响。.冲击负载变频器的选择：应选用容量充分大的变频器以耐受冲击过电流;增设飞轮可以减轻直接加在电动机上的冲击负载，应优先选用转差频率控制的变频器。按不同电动机的种类选择变频器标准笼型电动机变频器的选择根据电动机电流选择变频器1)在连续运行的场合应按变频器的额定输出电流(.51.1)电动机的额定电流，即：I变额(.5～1.1)I电额。加减速时变频器容量的选定：一般情况下对于短时间的加减速而言变频器允许达到额定输出电流13%～15%(视变频器容量有别)。
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减速特性
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。
1-S6机械手伺服变速器
如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。
如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量，驱动器对控制信号的响应 ；位置模式运算量，驱动器对控制信号的响应 慢。
行星减速机使用时的三大注意事项
1、严禁锤击
行星减速机的输出轴上加装,联轴器，皮带轮，链轮等联结件时不可采用直接锤击的方法，因行星减速机的输出轴结构不能承受轴向锤击，可用轴端螺孔旋入螺钉打压入联结件。
2、一定要通气帽(排气螺塞)
使用前应将位处的堵塞换上排气螺塞，保证减速机运行时排出体内气体。如果未及时更换，行星减速机长时间运行，而致使减速机内的气体将油封胀坏，以至减速机漏油。
3、及时更换润滑油，特别注意次.
应该特别注意的是次换油，行星减速机在次运行 300～400小时后应及时更换润滑油，以后每隔1500～2000小时更换润滑油。另外在工作环境恶劣、温度高、粉尘大的工作场合下应每隔半个月对润滑油进行一次检查，发现润滑油有污物即更换润滑油，以保持润滑油清洁，延长减速机的使用寿命，提高经济效益。更换润滑油意思为：将之前的润滑油全部放掉，冲洗干净，然后重新加入新的润滑油。
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-100-P2-S2
保持稳定，合适的气压1.气压的大小要使用说明书规定的气压，使用工具前，要检查气压，不可超过规定的气压，否则后果不堪设想。注：喷标准喷涂气压为2.BAR。气源必须使用干燥无尘的普通压缩空气，严禁使用氧气和任何易燃气体，以免造成意外伤害。每次工作完毕，一定要将气压管与工具分。当多支特威喷共用一个压缩机时，压缩机的容量一定要与之匹配，否则将造成气压不足，影响喷涂效果。操作须知1.准备使用进行操作之前，特别是清洗或维修工作之后，必须检查螺钉是否紧固。
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