-D1-S7节能型步进减速器
事实上，对于重要用途的koyo轴承，轴承厂已对其组成零件进行1％磁力或射线探伤检查。起皮和折叠，这两种缺陷的局部与基体金属结合不牢，而且其周围往往不同程度地存在着脱碳或贫碳现象，材料容易崩落、压凹或磨耗，对轴承寿命和精度很不利。固定端前koyo轴承在轴上的：将轴承用洁净的清洗 进行清洗，对于脂润滑，先将含有3％～5％润滑脂的 注入轴承作脱脂清洗后，再用油将定量的润滑脂填入轴承内；加热轴承使升温2～3℃，用油压机将进口轴承装入轴端；将紧定套压在轴上并以合适的压力抵住koyo轴承端面使其轴向；将簧秤的带子卷在轴承外圈上，用测量启动力矩的方法校验所规定的预负荷是否有大幅度的变动。
二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动
EAMON（伊明）行星减速机的特点及原由
主要传动结构为:3个行星轮,1个太阳轮,1个外齿圈.行星轮减速其实就是齿轮减速的原理,它有一个轴线位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮,在太阳轮边上有轴线变动的齿 轮,即既作自转又作公转的齿轮叫行星轮,行星轮有支持构件叫行星架,通过行星架将动力传到轴上,再传给其它齿轮.它们由一组若干个齿轮组成一个轮系.只有 一个原动件,这种周转轮系称为行星轮系.
主要特点介绍：
一、高速比和率、 传动，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。
二、结构紧凑体积小，由于采用了行星传动原理，输入轴与输入轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。
三、运转平稳噪声低，齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在程度。
四、使用可靠、寿命长。因主要零件采用轴承钢，经淬火（HRC58-62）获得高强度，并且部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
对主轴电机的要求主要为:
（1）足够的输出功率，数控机床的主轴负载性质近似于"恒功率"，也就是当机床的主轴转速高时，输出转矩较小;主轴转速低时，输出转矩大;即要求主轴驱动装置要具有"恒功率"的性质;
（2）调速范围:为保证数控机床合用于各种不同的具、材质;适应于各种不同的工艺，要求主轴电机具有一定的调速范围。但对主轴的要求比进给低;
（3）速度精度:一般要求静差度小于5％，更高的要求为小于1％;
（4）快速:主轴驱动装置有时也用在功能上，这就要求它也具有一定的快速性。
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