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发布时间 : 2024/5/11 19:21:56 来源:13335093736
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我们重点看下位置环是如何确保电机能够准确旋转给定的角度。如我们给定脉冲为1个,此时反馈脉冲为0,脉冲偏差△p=1,输入到控制器中,这时候驱动电路控制IPM逆变器产生SPWM波驱动伺服电机旋转,注意这个SPWM波和我们plc发脉冲的方波是不一样的,时电机带动编码器旋转发出反馈脉冲,这个时候△p=0,电机停止输出,1个脉冲完成。整个从发出脉冲到接受反馈脉冲的过程就是一个闭环过程,从而确保电机能够准确,脉冲的数量决定的距离,脉冲的频率决定电机的转速。
存水弯看存水弯的名字就知道了,用于存水。为什么要存水?管道使用久了,难免会有臭气,存水弯就是为了防止管道内气体反流入室内。房间的卫生间、阳台、厨房下水道内都会使用存水弯,存水弯主要有U形、P形、S形三种,只是为了不同弯路的管道使用,无特殊不同功能。卫生间排水管卫浴间的排水管可是非常的重要呀,洗漱台的排水管,有时候为了美观度要墙排,然而这样的话,二次排水是非常的重要的。好了,以上就是小编给大家带来的10大水电改造的细节方面,希望大家能够重视。
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