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在连接时，将电缆的COM头插入计算机的COM接口，电缆另端圆形插头插入PLC的编程口内。如果计算机没有COM接口，可选用FX－USB－AW电缆将计算机与PLC连接起来。在连接时，将电缆的USB头插入计算机的USB接口，电缆另一端圆形插头插入PLC的编程口内。当将FX－USB－AW电缆插到计算机USB接口时，还需要在计算机中这条电缆配带的驱动程序。驱动程序完成后，在计算机桌面上右击“我的计算机”，在出的菜单中选择“设备管理器”，出设备管理器窗口，。


建立闭环控制再次通过控制卡将伺服使能信号放，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的值。将控制卡和伺服的使能信号打。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致出动作了。调整闭环参数细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。伺服电机 伺服电机油和水的保护A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。

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