1-S7降速伺服减速器
但是针状富铝稀土相对基体有明显的割裂作用,使合金的常温伸长率和冲击韧度值降低[13]。黄晓锋[18]等研究了Y和富La稀土对镁合金的微观组织、铸态力学性能和蠕变性能的影响,结果表明,稀土的加入能使镁合金的室温和高温硬度、抗拉强度和屈服强度均有一定的提高,加入1%Y的镁合金的第二阶段蠕变率仅为原镁合金的1/4。稀土对镁合金耐蚀性的影响镁合金在环境介质中表面都会形成一层很薄的氧化膜,这种多孔状的氧化膜不能有效阻止环境介质,特别是氧化性和腐蚀性介质对镁合金基体的腐蚀,影响到镁合金的使用性能。
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4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。
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【2】直流无刷伺服电机的特点
a.转动惯量小、启动电压低、空载电流小。
b.执行伺服控制时，无须编码器也可实现速度、位置、扭矩等的控制。
c.不存在电刷磨损情况。
d.弃接触式换向系统，有效提高了伺服电机的转速。
e.使用寿命长、低噪音、无电磁干扰等。
精密行星减速机多数是在伺服电机和步进电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。但是为了精密行星减速机能够更好更安全的投入到工作中，我们在精密行星减速机新运作前要好准备和检查工作。
行星减速机运作前检查项目:
一、用兆欧表检查绝缘电阻
兆欧表又俗称摇表，用其检查减速电机绕组之间及绕组对地（机壳）的绝缘电阻。通常对额定电压为380V的减速电机，采用500V兆欧表测量，其绝缘电阻值不得小于0.5MΩ，否则应进行烘干。
二、减速电机运作前的检查
1、检查电源电压是否正常，三相电压是否平衡，电压是否过高或过低。
2、检查线路的接线是否可靠，熔体有无损坏。
3、检查联轴器的连接是否牢固，传动带连接是否良好，传动带松紧是否合适，机组传动是否灵活，有无摩擦、卡住、窜动等不正常的现象。
4、检查机组周围有无妨碍运行的杂物或易燃物品！
以上这些就是精密行星减速机新或是长期停用起动前必须的检查项目。
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还要看电线铜芯的横断面，优等品紫铜颜色光亮、色泽柔和，否则便是次品。二试。可取一根电线头用手反复弯曲，凡是手感柔软、抗疲劳强度好、塑料或橡胶手感性大且电线绝缘体上无裂痕的，就是优等品。三称重量。质量好的电线电缆，一般每1m重量都在规定的重量范围内。如常用的截面积为1.5mm2的塑料绝缘单股铜芯线，每1m重量为1.8-1.9kg;m2的塑料绝缘单股铜芯线，每1m重量为3-3.1kg;mm2的塑料绝缘单股铜芯线，每1m重量为4.4-4.6kg等。
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