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田湖镇机电设备EAMON牌BD060A-L2-25-B2-S5同轴行星式减速器

发布时间 : 2024/5/12 0:13:06  来源:ymcdkj

田湖镇机电设备:EAMON牌BD060A-L2-25-B2-S5同轴行星式减速器
对安全好的门框采用胶粘多层板进行保护,防止碰撞。小五金均应位置正确,用木螺钉固定,不得用铁钉代替,应先打入1/3深度,然后拧紧拧平,严禁打入全部深度。夹板门框前应对其框外侧进行防腐,门扇好后必须进行平整度、对角线验收,合格后方可交付。夹板门扇必须牢固,关灵活,关闭严密,无倒翅。夹板门表面洁净,无刨痕、锤印;木门割角、拼缝严密平整;门窗框、扇裁口顺直,刨面平整;夹板门上的槽、孔边缘整齐,无毛。


行星齿轮减速机工作原理:
1)齿圈固定,太阳轮主动,行星架被动。 此种组合为降速传动,通常传动比一般为2.5~5,转向相同。
2)齿圈固定,行星架主动,太阳轮被动。此种组合为升速传动,传动比一般为0.2~0.4,转向相同。
3)太阳轮固定,齿圈主动,行星架被动。此种 转向相同。
4)太阳轮固定,行星架主动,齿圈被动。此种组合为升速传动,传动比一般为0.6~0.8,转向相同。
5)行星架固定,太阳轮主动,齿圈被动。传动比一般为1.5~4,转向相反。
6)行星架固定,齿圈主动,太阳轮被动。此种组合为升速传动,传动比一般为0.25~0.67,转向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况:当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件,太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件,齿圈作为被动件的运动情况。行星齿轮间没有相对运动,作为一个整体运转,传动比为1,转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动,其余的两元件自由:从分析中可知,其余两元件无确定的转速输出。



伺服行星减速机的选型:

  1、选择行星伺服减速机时,首先要确定减速机减速比。

  2、定减速比后,请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比,得到数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩,同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要工作扭矩。所需工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。

  3、考滤伺服行星减速机的回程间隙,回程间隙越小其精度越高,成本也越高,用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。

  4、横向/径向受力和平均寿命,横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高,不易出问题。

  5、考滤所配电机的重量,一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套,电机太重,长时间运转会损坏减速机的输入法兰。



2、高速高响应
速度响应频率达1KHz。内置有瞬时速度观测器,可以高速、高分辩率地检测出电机的转速。高性能的机械适应性。无论是易产生共振的传送带驱动机械,还是高刚性的丝杆传动机械,都可以高性能的自动调整功能来实现高速。
3、低振动
自适应滤波器。内置自适应滤波器,可以根据机械共振频率不同而自动地调整陷波滤波器的频率。可以控制由于机械不稳定以及共振频率变化而发生的噪音。两个陷波滤波器。内置了不同于自适应滤波器的两个独立通道的滤波器。两个陷波滤波器可以以1Hz为单位、分别设置陷波的频率和幅度。内置了两个通道的振动滤波器,可以刚性较低的机械在启动和停止时产生的振动。两个通道的振动频率,可以根据旋转方向的不同

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