1-S7可逆步进减速器
绝缘橡胶是专用于局部件的绝缘胶，该胶耐酸、耐碱、耐温，可剥性好并可。操作工艺如下。涂刷。使用之前先将黑色黏稠状胶用甲调至适当黏度，然后用毛笔涂刷，每次涂刷后在6～8℃温度下烘干2～3min(自然晾干亦可)，干燥后再涂，一般需涂3～4遍。修整。用小仔细地修去超过绝缘部位的多余胶质。该胶韧性较好，修整时较难切断，需加小心，防止切边时拉起而影响绝缘效果。阳极氧化后的。
3、行星齿轮减速机体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大 由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小，质量小，结构非常紧凑，且承载能力大。一般，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5 (即在承受相同的载荷条件下)。
4、行星齿轮减速机传动效率高 由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置合理的情况下，其效率值可达0.97~0.99。
通用减速器的发展趋势如下：
①高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。
②积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。
③型式多样化，变型设计多。摆脱了传统的单一的底座方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位面等不同型式，扩大使用范围。-
促使减速器水平提高的主要因素有： -
①理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）。 -
②采用好的材料，普遍采用各种 合金钢锻件，材料和热质量控制水平提高。
③结构设计更合理。
④精度提高到ISO5－6级。
⑤轴承质量和寿命提高。
⑥润滑油质量提高。
传统减速箱：大多采用铸铁铸成，少量生产时也用焊接箱体。铸造或焊接箱体都进行过时效或退火。大量生产的小型减速箱有可能采用板材冲压箱体。箱体通常油箱座和箱盖两部分组成，其剖面则通过传动的轴线。剖面处的一个凸缘上有螺纹孔，以便拧紧螺钉时能将盖顶起来。箱座上设有为提取整个减速箱的其中吊钩和为观察或测量油面高度所用的油面指示器或者测油孔。
新型减速箱：输出轴的尺寸加大，链槽的法相关规格有了不同，甚至跨越了轴肩，有利于充分发挥榖的作用。
减速箱的方法
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