2-D1-S9机械手行星减速器
板式家具五金因价格适中、款式多样、色彩新颖、不易变形而较受年轻人喜爱。它一般是用五金零件连接板材的，板材包括细木工板、人造板、刨花板、蜂窝纸板等。江苏昆山检验检疫局木制品与家具五金实验室主任骆海青提醒消费者，选购板式家具五金时谨记望闻问切。望封边：从板式家具五金的封边上，能看出产品工的精细度，看封边是否有不平或翘起现象。品牌板式家具五金产品，贴面大都进行了完善，良好的封边，使有害气体扩散达到。
三、伞齿轮
伞状齿轮是依据平截头圆锥体分配的。圆柱齿轮的节圆柱成为分圆锥，齿的横剖面的尺寸是不同的。为了方便起见，锥齿轮的大头端部的参数和尺寸作为标准值。习惯上锥齿轮相互作用的轴彼此不是平行的，通常两轴线彼此成为90度。两个相互齿合的齿轮仅仅为了变向或许有一样的齿数，又或者为了改变速度和方向而齿数不同。
在现代行星传动中，往往较弱的环节是在齿轮的传递上，为了满足重载条件下的使用性能，为了提高行星减速机承载能力，现根据实际生产提出以下几种方法：
一、增大齿圈接触应力
行星减速机校核强度通常是校核太阳轮-行星轮的传动接触应力，太阳轮-行星轮弯曲应力，行星轮-内齿轮传动接触应力。
齿圈接触应力通常是失效，所以要想增大承载能力，首先要保证齿圈接触应力。
二、齿轮修形
齿形修缘、修根和齿端修型是改善重载齿轮传动性能较好的法，因为对于重载齿轮，一般在齿端修型可以防止由于齿向误差引起的齿端过载。
三、变位系数的调整
正确的选择变位系数，可使齿轮承载能力提高20%到30%。
四、控制齿轮精度与误差
齿面强度不仅与齿轮精度等级有关，而且与基节误差的值有关，若齿轮的基节误差大，那么加在轮齿上的滚动压力也大。
五、要选择好齿轮的材料
六、齿根强化
齿轮的弯曲强度与齿根表面状况关系很大，特别是渗碳淬火齿轮的齿根部位表面存在脱碳层等缺陷，难以保证残余压力，使齿根弯曲疲劳强度降低，所以采取齿根强化措施提高疲劳强度。
七、增加齿宽
在行星减速机传动外径要求不变时，适当增加内部齿轮宽度，可以有效的加大齿轮的承载能力。
八、增大齿轮模数、增大齿形角
行星减速机外径尺寸不变，需要增大承载能力，可以采取合理增大齿轮模数，减少齿轮齿数来满足。
松下伺服马达运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。伺服马达在运行时噪声大怎么?
个方法是：在松下伺服马达轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。
第二个方法是：换成交流伺服马达，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高。
第三个方法是：采用带有细分功能的驱动器，这是 常用的、 简便的方法。
第四个方法是：距角更小的步进马达，如三相或五相步进马达。
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