-S10易步进减速机
酸性清洗液的配制：清水中按下述比例加入三种酸： ：5～15％：2～4％羟乙酸：1～4％搅拌均匀后，即可使用。另外，根据需要，可加入适量聚氧 基丙基醚，以提高对水垢的渗透性和分散性。酸性清洗液的使用温度以不超65C为宜。清洗液的配制和使用，也可参照135系列柴油机使用保养说明书中的有关内容执行。然后注入浓度5％的碳酸纳水溶液，中和残留在冷却系统内的酸性清洗液。起动柴油机，使之缓慢运转4～5分钟，再熄火放出碳酸纳水溶液。
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3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。
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传统减速箱：大多采用铸铁铸成，少量生产时也用焊接箱体。铸造或焊接箱体都进行过时效或退火。大量生产的小型减速箱有可能采用板材冲压箱体。箱体通常油箱座和箱盖两部分组成，其剖面则通过传动的轴线。剖面处的一个凸缘上有螺纹孔，以便拧紧螺钉时能将盖顶起来。箱座上设有为提取整个减速箱的其中吊钩和为观察或测量油面高度所用的油面指示器或者测油孔。
新型减速箱：输出轴的尺寸加大，链槽的法相关规格有了不同，甚至跨越了轴肩，有利于充分发挥榖的作用。
减速箱的方法
减少行星减速机内部腔体的压力的法:
一、减少伺服行星减速机内部腔体内的润滑脂，润滑脂影响了减速机的长期运转和寿命。润滑脂在减速机运转一段时间后不断向四周，使伺服行星减速机的太阳轮和行星轮上润滑脂增加，导致减速机在高速运转时承载能力下降，就时额定输出扭矩下降。
二、减速机内部的高压气体排到减速机外边来。但要保证减速机的安全性，及按环保要求不能有油，油圬，油雾等排出，同时要满足防水，防尘，防潮等防护要求。
伺服行星减速机是行业内对行星减速机的另一种称呼。它的主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。相对其他减速机，伺服行星减速机具有高刚性、高精度、高传动效率、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。那么什么是伺服行星减速机的轮系呢？它们都代表什么？
一、周转轮系
当轮系运动时，若组成轮系的齿轮中至少有一个齿轮的几何轴线不固定，而绕着另一齿轮的几何轴线回转的，则称为周转轮系。
二、定轴轮系
当轮系运转时，若精密行星减速机组成该轮系的所有齿轮的几何轴线位置是固定不变的，则称为定轴轮系或普通轮系。
由一系列齿轮组成的传动装置称为齿轮机构或轮系，所以说伺服行星减速机是应用 广泛的机械传动形式之一。根据轮系运转时，各除轮的几何轴线相对位置是否变动，可将轮系分为上面说到的两种基本类型。
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