诚信为本:伺服式BH150A-L2-30-B1-D1-S6空载行星减速箱
为了达到预期的目的，要求连接副的扭矩系数能预先准确测定，并保证同批零件的扭矩系数离 定同批连接副的扭矩系数平均值为.11-.15，扭矩系数标准偏差应小于或乖于.1%。在工程实践中，也有采用转角法、屈服点拧紧法等控制方法的。有效力矩型紧固件有效力矩型紧固件是在普通紧固件结构基础上增加了有效力矩部分，其作用是在连接副中增加一个不随外力变化的阻力矩。
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行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。
减速机油润滑特性使得减速机工作时内部运动齿轮的磨损大大降低，有效延长了设备的使用寿命和齿轮片检修周期，作用非常明显。减速机机油是通过石头化学而成，和空气接触会发生氧化反映而变质，降低润滑效果，所以一般减速机润滑油每年都更换。
不同种类的减速机所使用的机油的使用型号不一样，主要是粘稠度不同，因为工作温度，齿轮片受力面等情况而定，用户只需按产品说明书标注的机油型号更换即可。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。行星减速机的型号与伺服电机的功率如何搭配呢？
通常情况下伺服电机功率与行星减速机型号搭配如下：
、90型号
0W、配180型号
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变速传动FAG轴承的轴向：将三圈的任一圈进行轴向后，其他二轴则不需再轴向。转动方向；外圈与内圈均是平键。中圈是利用传动。变速传动FAG轴承在径向上可承受较小的外力，但不宜承受较大的工作负荷。传动比，均是按种方式时的传动比。若采用其它方式，则应计算传动比。在额定转速(15rpm)下，根据传动比及所需功率(Kw)选取变速传动FAG轴承型号。当以工作转矩为依据时，需相应选取型号。
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