S2-P2轴型式伺服变速器
此时，由于受石棉挡板限制，气泡无法通过中间包中体而逸出，只能滞留在锭坯上表面的次表层，使热轧后在气体膨胀压力作用下形成气泡。在现场生产中对此常采用小挑破力法试图消除其后续影响，岂不知此举可能形成制品表面的起皮、黑斑等缺陷。防措施首先是加强精炼气效果，使铝熔体在结晶器内即使氧气浓化也达不到形成气泡的程度这点对于直接使用高温电解铝液作原料的情况尤其重要。在采用有效精炼剂与除气方法的同时，严格操作规程也特别重要，在生产中时有时无成批出现此缺陷，应该与此密切相关；再是结晶器结构。
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3、行星齿轮减速机体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大 由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小，质量小，结构非常紧凑，且承载能力大。一般，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5 (即在承受相同的载荷条件下)。
4、行星齿轮减速机传动效率高 由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置合理的情况下，其效率值可达0.97~0.99。
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关于交流伺服电机的几个问题
A）：交流同步伺服、交流异步伺服的额定转速与极数是否有关？n1=60f/2p？额定转速以下输出恒转矩，额定转速以上恒功率，那么额定转速的界定是由电机本身的机械决定还是驱动器来决定？
有关，同步转速n1=60f/2p，异步机还有滑差s，n=(1-s)n1，同步机n=n1，2p为极对数。控制中弱磁速度的界定是由驱动器判断的。
额定转速可以由几个方面决定：同步伺服的反电势高低、电机铁心材料允许的驱动电流交变频率、额定转矩下电机的功率、温升等， 主要还是反电势；异步电机主要受材料允许的频率以及极对数限制。
额定转速的界定由电机本身的机械和电器特性来决定。
减速机的效率一般因减速比、输入转数、负载转矩、温度、润滑条件而异。通常样本里的效率是指在输入转速为3000rpm，温度为25℃时的效率，需要注意的是，当低温使用时，这个寿命需要修正。
大多数厂家在样本里标明的使用寿命是指轴承的寿命L10，也就是说，当齿轮箱在合乎规范的情况下使用，坏的应该是轴承。所以，在力矩指标的规定中，都会提及使用寿命。这些指标是相互关联的。使用寿命是基础参数，样本里的很多数据是基于使用寿命来计算和试验验证后确定下来的，举例说，当你把输入转速从额定转速提高到允许转速，如果保持输出力矩不变，结果一定是减少寿命，同样，如果你提高输入转速30%，但相应减小输出力矩，可能可以保持原来的使用寿命。
在一些存活寿命很短的应用中，是允许超指标应用的，但以实验结果为准。
如果输出端的径向力或轴向力太大，会减短寿命。另外，当使用在固定角度往返频繁摆动的情况下，也需要注意核算寿命。
有一个影响寿命的因素很容易被忽视，当输出轴的转速长时间处于极低运转（0.02r/min以下）区间使用时，轴承的润滑不足，可导致轴承的老化和驱动侧的负载上升等。这在如单晶硅拉升炉的应用中要特别注意。
当减速机为垂直于水平面使用，尤其是输出轴在上部使用时，部分品牌减速机在输入端没有油封，需要特别注意，因为这种情况长期运转，会导致减速机齿轮表面由于缺少足够的润滑油而导致齿轮表面损坏。
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-38KA35
-K3-38KA35
-K3-48KA42 < 3-28HB22
-K3-28HF22 < 3-38JA32
-K3-28FE24
V 3-28HF24
K3-28HB24
由于超硬材料砂带的应用，使砂带工作寿命大幅度提高，砂带磨削领域迅速扩大，可用于湿磨、干磨、高速磨、重负荷磨削以及高精度精密零件磨削抛光，大大丰富了作为享有磨削美誉的涂附磨具的应用范围。超硬材料涂附磨具的结构超硬材料涂附磨具的四大要素：由基材、磨料、粘结剂以及磨料的排列形式所构成。1基材：3.1.1基材是磨料与粘结剂的承载体，是使砂带具有可挠性的主导因素。基材的主要性能指标有：径向拉伸强度、纬向拉伸强度、径向（纬向）伸长率、纺织布基的网孔致密度等。2复合基材：近十年来，在大面积磨削方面大力发展了片基带（高速传动带），因其具有厚度的可调节性（从.5-3.mm），更好的抗拉强度和较低的伸长率（小于1.5%），耐热性、耐水性好，表面平整。因此用它作为砂带和其它涂附磨具基材是目前的一个趋势。2磨料：金刚石、立方氮化硼。我国超硬材料涂附磨具是近几年发展起来的高新产品，目前尚未有一个系统完整的产品分类。按磨粒材质不同可分为金刚石涂附磨具和立方氮化硼涂附磨具两大类。3粘结剂：有树脂粘结剂和金属粘结剂两种。1树脂超硬材料砂带与普通磨料砂带在结构上基本相同，是采用粘结剂与磨料混合通过点胶或事先制好图形的模板刮制而成。2金属结合剂砂带则采用电镀工艺或其他特殊工艺而成。料的排列形式：这是不同于普通磨料涂附磨具的一个主要特点。形式（图案）有圆点型、X型、箭头型、V型等。之所以将植砂排列的形式（图案）列为超硬材料砂带的一大要素是因为其在磨削过程中有非常重要的作用：单颗磨粒除本身作为磨削单元外，若干磨粒在植砂图案同组成磨削小单元，磨削小单元均匀分布于砂布表面，在工作过程中形成众多锋刃，磨削锋利，同时磨削小单元之间的均匀缝隙形成较大的容屑空间，不但磨屑随砂带转动即时被带走，排屑性良好，避免了磨屑残留造成堵塞，而且可降低磨削温度，保持磨具的锋利和磨削力持久。
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