滨江应急发电车出租600KW--中动电力
发布时间 : 2024/5/12 15:44:09 来源:l13335093736
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数据寄存器是计算机必不可少的元件,用于存放各种数据。FX2N中每一个数据寄存器都是16bit(位为正、负符号位),也可用两个数据寄存器合并起来存储32bit数据(位为正、负符号位)。1)通用 只要不写入其他数据,已写入的数据不会变化。由RUNSTOP时,全部数据均清零。(若特殊辅助继电器M8033已被驱动,则数据不被清零)。2)停电保 共800点(由机器的具体型号定)。
确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。零漂在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速为零。
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