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PID调节是目前用得 广泛的过程控制手段，且变化多端。需要弄清楚原理，知道如何调节参数即可。良好的编程习惯变量命名，功能块命名，定时器命名，遵循一定的原则，可读性好；熟悉软件的基本命令的使用；编写公共的程序块，比如阀门，电机的公用块等；合理分配主程序、子程序和定时中断程序等；合理分配数据块，定时器，计数器，存储器变量等，注意变量位置不能重叠。软件内部机理每个软件都各有不同，但是基本的东西应该都包括的：了解指令的累加器，状态字等内容。


熟悉和掌握元器件的使用方法是十分必要的。例:交流接触器动作吸合时，相应的主触点由常～闭合，辅助触电常点～闭合，常闭点～断。热继电器一般装在主回路中进行设备的过载保护，但是辅助触点需要接到控制回路中来通断电路。电工电路图需要“动态”分析。在分析电路图时，不能“静止分析”，电路是一个动态的分析过程，要采用动态的思维来分析。:自锁电路动态分析：按下SB2，KM吸合，电动机运转，同时KM常触电闭合实现自锁，在SB2时，电路依然运转。

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