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如果主流程存在问题，当程序被PLC执行后，很可能发生撞击，损坏设备或对人身造成危险在软件中编写程序确保主流程没有问题后，便可以在软件中编写程序了。此外，还要注意停止、急停和复位程序的正确性，尤其是停止和急停程序，这是关系到人身安全和设备安全的 重要的程序，万万不可小视。一定要保证无论在任何情况下，只要执行停止或急停程序，设备不会对人身造成伤害。调试程序在调试程序这一步中，可以分成两个方面。如果条件允许，或是你的逻辑能力，可以先用软件的功能测试，但是很多繁琐的程序很难用软件看出程序是否正确。


从趋势上论，无刷电机减速可能取代有刷减速电机适用范围：无刷电机：通常被使用在控制要求比较高，转速比较高的设备上，如航模、精密仪器仪表等对电机转速控制严格，转速达到很高的设备商，另外现在 为 的干手器，其电机和控制器的成本都很高，所以也之后比较 的设备才被使用。碳刷电机：通常动力设备使用的都是有刷电机，如风机、工厂的电动机、家用的抽油烟机等等，另外串激电机的转速也能达到很高，但是由于碳刷的磨损，使用寿命不如无刷电机。

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