诸暨发电车出租500KW--【中动电力】
发布时间 : 2024/5/14 9:03:06 来源:l13335093736
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确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。零漂在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速为零。
D1编号>D2编号时,中的软元件 )的ZRST指令作为16位的指令,但也可以在D1,D2中32位计数器。时不允许出现类似D1中16位计数器,D2中32位计数器的混在的情况。同时驱动ZRST指令和PLS指令时 ZRST指令会将对象软元件的PLS、PLF指令用的上一次状态以及T、C复位状态也进行复位。当执行以下程序后,PLS指令将连续启动M0。
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