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控制系统设计控制系统没计包括信号及放大电路、校正装置、伺服电动机驱动电路等的详细设计，如果采用计算机数字控制，还应包括接口电路及控制器算法软件的设计。控制系统设计中应注意各环节参数的选择及与机械系统参数的匹配，以使系统具有足够的稳定裕度和快速响应性，并满足精度要求。系统性能复查所有结构参数确定之后，可重新列出系统的传递函数，但实际的伺服系统一般都是高阶系统，因而还应进行适当化简，才可进行性能复查。


电容两端和公共点之间分辨测电阻，一般阻值大的是副绕组，阻值小的是主绕组。电容两端切换实现正反转那么该用电阻档的哪个量程呢？电阻的公式R=ρl/sρ是电阻率，L是材料长度，单位为米,S是截面积,算出来的结果单位为Ω。从公式可以看出在相同的条件下，截面积越大阻值越小，大电机绕组的铜丝粗一点，但是电阻其实不大，十几欧姆左右，有的甚至几欧姆。小电机绕组的电阻相对大一点，有的小电机功率才几十瓦，可是绕组的阻值却几百欧姆，如果是铝线的那阻值更高，几千欧姆也正常。

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