富阳发电车出租200KW--【中动电力】
发布时间 : 2024/5/15 6:36:25 来源:l13335093736
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然后步与步之间的转换条件我们可以设置成各个限位 个指令一步步。梯形图:当我们在启动前机械手位于原点位置,X5(左限位关),X3(右限位关)是被压合的,就会传输一个1到M100里面去,然后M100的常触点闭合,按下启动按钮X1,M100的数据通过移位指令移到M101里面去,机械手向下运动,当碰到下限位关X2后,M101的数据通过移位指令移到M102里面去,机械手向上运动,当碰到上限位关X3后,M102的数据通过移位指令到M103里面去,机械手向右运动,,,,,,以此类推,一直到M107复位指令。
扩展单元和扩展模块的区别在于:扩展单元内部有电源电路,可以往外部输出电压,而扩展模块内部无电源电路,只能从外部输人电压。由于基本单元和扩展单元内部的电源电路功率有限,因此不要用一个单元的输出电压给所有扩展模块。DC供电型PLC的电源端子接线DC供电型PLC的电源端子接线DC24V电源接到PLC基本单元和扩展单元的十、一端子,该电压在内部经DC/DC电源电路转换得DC5V和DC24V,这两个电压一方面通过扩展电缆给扩展模块,另一方面DC24V电压还会从24+、COM端子往外输出。
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