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上式为 磁铁激磁的步进电机产生的电磁转矩，因此有下面的公式：E0=NdΦ/dtθ=ωtω=Nrωm式中，Φ为交链磁通，θ为转子转动角，ω为电气角速度，N为相线圈匝数。E0=NdΦ/dt由法拉第定律得来。θ=ωt为机械角与电气角的关系式，把上式代入到T=E0I/ωm可得：T=E0I/ωm=N(dΦ/dt)I/ωm=N(dΦ/dθ)(dθ/dt)I/ωm=N(ω/ωm)(dΦ/dθ)I(dΦ/dθ)=NNrI(dΦ/dθ)步进电机的转矩由永磁体产生的交链磁通变化率与流过线圈电流之积产生为感应电动势，图表示如下：将此E0代入T=E0I/ωm，单相转矩变为下式：T1=2NIBLr依据图， 磁铁激磁的步进电机转矩公式为（T1=2NIBLr），当Nr=1时，转矩公式与直流电机的转矩公式（T=2NIBLr）相同，直流电机的气隙磁通B，相当于步进电机的交链磁通的有效当量部分总和。


电器原件是电路不可缺少的组成部分在机场等机械设备的控制线路中，常用各种接触器，继电器和控制关等，在供电电路中常用断路器，隔离关，负荷关，熔断器互感器等，在电力电子电路中，常用各种晶体管，晶闸管和集成电路等，我们应该了解这些电器元器件的性能，结构原理相互的控制关系以及在整个电路中的地位和作用等等。熟记并会用各个图形符号和文字符号电气简图用图形符号和文字符号及项目代号，接线端子标记等是电气技术文件的“词汇”，相当于写文章用的单词，词汇，“词汇”掌握的越多记得越牢读图就业快捷方便。

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