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Busy表示功能块执行情况的输出，如果为高电平，表示功能块正在执行。我们读取它的下降沿，来触发下一次操作。Error是功能块的错误，可能你会有疑问，为什么通信错误不用这个信号呢？其实这个错误表示的范围更广,它表示功能块检测到错误就报，有时候，我们通信正常，但是当我们读取的数据有问题，或是参数设置不正确时，也会报错，而我在程序中的错误仅仅是通信不上的错误，也就是，这个Error表示的范围更广泛，它更适合我们调试的时候监控。


控制内容，PLC三大控制内容：1顺序控制， 基本的逻辑控制，2过程控制主要针对模拟量，3通信控制主要涉及数据、网络等。复杂程度也是越来越大，梯形图在这些时则有些捉襟见肘，如字符串、数据库、网络等数据这方面需要大量的步数来完成，随着内容的复杂化，记忆容量、速度等都会受到影响。为此在面对复杂控制内容时需要采用化的编程语言如结构化文本ST、结构化梯形图模、FBD来实现。总的来说编程语言的选择没有哪一种就是的，一定要根据实际情况来选择，希望能帮到你。

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