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交流伺服电机控制系统中通常选用分辨率为2500PPR的编码器。此外对光电转换信号进行逻辑，可以得到2倍频或4倍频的脉冲信号，从而进一步提高分辨率。伺服驱动器都采用4倍频，即2500线的编码器，在驱动器齿轮比为1：1情况下，电机10000个脉冲转一圈。信号输出形式：线驱动输出这种输出方式将线驱动专用IC芯片（26LS31）用于编码器输出电路，由于它具有高速响应和良好的抗噪声性能，使得线驱动输出适宜长距离传输。两相PM型爪极步进电机的结构如下图所示，定子相绕组不像前面介绍的电机一样分布在圆周上，而是轴向放置，这种相绕组方式称为从属型结构。转子为圆柱形 磁铁，其中心了输出轴。圆柱形 磁铁的圆周外表面交替分布着N极和S极，极对数为Nr，N、S极等极距。其转子磁极通过气隙，对着定子磁极。定子磁极依其形状称为爪极（clole)，由导磁钢板冲压成型，形成Nr个爪极。两个定子极板其磁极交互安放，相差1/2极距，共2Nr个与转子磁极数2Nr相对应，形成一相定子。此时其保护接线如图a工频电源和变频器交替供电时的过载保护。当电机工频运行时，需外加热继电器进行保护。其热继电器接线如图b。图b中sA3为变频运行时启动停止关(旋钮)sA1为变频，工频选择关(旋钮)SB1，SB2为工频停止，，启动按钮。kT为断电延时型时间继电器。普通热继电器用于变频器调速电路时，由于变频器输出电流中含有大量的谐波成分，有可能造成热继电器误动作，故应适当调大热继电器整定电流10%左右。制动电阻设计，核心就是考虑到电容和IGBT模块的耐压问题，避免这两大重要的器件被母线的高电压冲坏掉了，这两类元件如果坏掉了，变频器也就无法正常工作了。快速停车要制动电阻，瞬间加速也需要变频器母线电压之所以会变高，很多时候是变频器让电机工作在电子制动状态，让IGBT通过一定的导通顺序，利用电机是大电感电流不能突变，瞬间产生高压来往母线电容充电，这时候让电机快点降低速度下来。如果这时候没有制动电阻及时消耗掉母线的能量，母线电压将会持续变高而威胁变频器的安全了。就是说，一直按着SB1，电机一直反转，不会再有限位关将SQ1所在支路断，限位不起作用了。从电路图来看，反相后，限位关起不到该有的作用，这很明显。但很多非专业人士，或不求甚解的人，总是会被“限位”二字迷惑：以为“限位”就是能限制住设备的位置，装了“限位”就不可能逃出限制范围。笔者就遇到过一件至今想来依然后怕的事。工地整改，要将塔吊的供电配电箱换一下。在拆掉旧配电箱上的线路时，当时也确实是记下了相位顺序，用脑子记的，后来就按照记忆，在新配电箱上按照相位顺序接了线路。
