普陀发电机出租500KW--中动电力
发布时间 : 2024/5/21 5:08:49 来源:l13335093736
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我们重点看下位置环是如何确保电机能够准确旋转给定的角度。如我们给定脉冲为1个,此时反馈脉冲为0,脉冲偏差△p=1,输入到控制器中,这时候驱动电路控制IPM逆变器产生SPWM波驱动伺服电机旋转,注意这个SPWM波和我们plc发脉冲的方波是不一样的,时电机带动编码器旋转发出反馈脉冲,这个时候△p=0,电机停止输出,1个脉冲完成。整个从发出脉冲到接受反馈脉冲的过程就是一个闭环过程,从而确保电机能够准确,脉冲的数量决定的距离,脉冲的频率决定电机的转速。
今天给大家分享一个使用ST语言 ,是大家在使用ST的时候要注意的,就是判断语句不能连续使用,什么意思呢,看一个例子。图一典型IF语句看,这个程序,有问题吗?你会说,没问题,它也确实没问题,但它真的有问题。这不是绕口令。虽然它从数学的角度看没问题,但是它从ST的语法角度看,它是有问题的,编译一下图二编译错误如图二,看黄色荧光笔的部分,错误类型,不能比较BOOL和类型SINT,这个报莫名其妙,因为我们根本就没有定义BOOL型变量。
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